泥浆护壁成孔灌注桩的施工流程为:首先进行测量放线定位,然后埋设护筒,接着桩机就位,进行成孔,之后进行一次清孔,然后安装钢筋笼和导管,再进行二次清孔,然后灌注水下混凝土,最后起拔导管、护筒,并进行桩头混凝土养护。因此,正确答案为C。