大跨径连续梁通常采用的安装方法是悬臂施工法,这是一种自架设方式。其他选项中,支架施工和无支架施工并不是连续梁常用的安装方法;转体施工法多用于跨越山谷、河流等场合,也不是连续梁的主要安装方法。因此,正确答案为D。