关于泥浆的作用，以下哪项描述是正确的？

泥浆的主要作用是保护孔壁。在开挖过程中，泥浆与土混合形成具有一定粘度的混合物，可以有效地保护孔壁不受冲刷和破坏。因此，选项D“满足保护孔壁要求”是正确的描述。而选项A“由现场开挖土拌制而成”虽然描述了泥浆的组成方式之一，但不全面且未突出泥浆的主要作用；选项B“满足墙面平整度要求”和选项C“满足墙体接头密实度要求”与泥浆的主要作用不直接相关。