某单层厂房设计柱距6m，跨度30m，最大起重量12t，其钢筋混凝土吊车梁的形式应优先选用（）。

对于单层厂房设计，考虑到柱距为6m，跨度为30m，最大起重量为12t的情况，应优先选用预应力工字形吊车梁。这是因为预应力工字形吊车梁适用于厂房柱距为6m，厂房跨度为12～33m，吊车起重量为5～25t的厂房。其他选项如非预应力T形、预应力鱼腹式和预应力空腹鱼腹式吊车梁在适用性和条件上并不完全符合题目的要求。因此，B选项是正确的。