关于自行杆式起重机的特点，下列说法正确的为（）。

选项A错误，履带式起重机的稳定性较差，未经验算不宜超负荷吊装。选项B正确，轮胎起重机不适合在松软或泥泞的地面上工作。选项C错误，汽车起重机作业时，必须先打开支腿，不能负荷行驶。选项D错误，履带式起重机可以回转360°，装在底盘上的回转机构使机身可自由转动。因此，正确的说法是B。