具有安装便捷、占地面积小、流体阻力较小，且在空间不足时用于方形补偿器安装的补偿器类型是？

填料式补偿器具有安装方便、占地面积小、流体阻力较小、补偿能力较大的特点，主要用在安装方形补偿器时空间不够的场合。其他选项中，波形补偿器、方形补偿器和圆形补偿器虽然都是补偿器的一种，但题干中并未特别提及它们的这些特点。因此，根据题目的描述和要求，选择填料式补偿器作为答案。