关于燃气工程中管道系统的补偿器形式，下列哪些是正确的？

在燃气工程中，管道系统补偿器的形式包括套筒式补偿器和波形管补偿器。这两种补偿器常用在架空管、桥管上，用以调节因环境温度变化而引起的管道膨胀与收缩。埋地敷设的聚乙烯管道在长管段上通常也会设置套筒式补偿器。因此，选项B“套筒式补偿器”和选项D“波形管补偿器”是正确的。选项A“方形管补偿器”和选项C“自然补偿器”在燃气工程管道系统中并不常见，因此可以排除。