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多选题
请按照执行机构所用的辅助能源，将执行机构进行分类。
A
B
C
D
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答案：
解析：
按照执行机构所用的辅助能源，可以将执行机构分为气动式执行机构、电动式执行机构和液动式执行机构，因此正确答案为ABC。D选项自动式执行机构并不是按照辅助能源来分类的，故排除。
创作类型：
原创
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