防火墙位于内部网与外部网之间或专用网络与公共网络之间的界面，起到保护屏障的作用。以下哪些属于常用的软件形式的防火墙？

根据题目描述，防火墙可以在软件形式中实现，而代理服务器是软件形式的防火墙的一种。包过滤路由器也是防火墙的一种形式，通常被嵌入到路由器中以实现网络之间的安全过滤。因此，选项B和D都是正确的答案。而网卡和交换机虽然在网络中扮演重要角色，但它们不是防火墙的形式，所以选项A和C是错误的。