摩擦焊是利用焊件接触面的强烈摩擦产生的热量，将焊件连接面快速加热到塑性状态，并在压力下形成接头的热压焊方法。其特点有（ ）。

摩擦焊的特点包括焊接过程可控性好，质量稳定，焊件精度高，在各种回转体结构焊接方法中可逐步取代电弧焊、电阻焊、闪光焊，以及可用于一些用熔焊、电阻焊不能焊的异种金属。劳动条件差和有弧光、烟尘、射线污染并不是摩擦焊的特点。因此，正确答案是ABC。