它是门禁系统中央处理单元，连接各功能模块和控制装置，具有集中监视、管理、系统生成以及诊断等功能。该系统硬件为（ ）。

根据题目描述，该硬件作为门禁系统的中央处理单元，连接各功能模块和控制装置，具备集中监视、管理、系统生成以及诊断等功能。这符合主控模块的定义和功能，因此，正确答案是A，即主控模块。