根据题目描述和参照解析,岩石的工程地质性质包括物理性质、水理性质和力学性质。其中力学性质包括泊松比等,而物理性质包括相对密度等,水理性质包括溶解性和抗冻性等。因此,选项A、B、C和D都属于岩石力学性质。