公路线形是指公路中线的空间几何形状和尺寸，包含哪些元素？

公路线形是指公路中线的空间几何形状和尺寸，包括平面线形和纵面线形。选项A平面线形和选项B纵面线形都是公路线形的重要组成部分。选项C曲面线形和选项D立面线形虽然在其他工程领域中可能使用，但在描述公路线形时，主要关注平面和纵面。选项E环面线形与公路线形描述不相关。因此，正确答案为A和B。