公路建设中主要应用的起重机包括汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机和塔式起重机。这些起重机在公路建设中被广泛应用于吊装、搬运等作业,以满足公路建设中不同工程需求。其他选项如门式起重机在公路建设中也有应用,但并非主要应用的类型,因此不选E。