交通工程及沿线设施主要包括交通安全设施、服务设施和管理设施。选项A的积雪标杆属于交通安全设施,选项C的客运汽车停靠站属于服务设施,选项D的收费广场摄像头属于管理设施。而选项B的紧急停车带并不是交通工程及沿线设施的一部分,因此,答案是B。