关于护脚工程施工技术的说法中,A、B、C选项都是正确的。而对于D选项,护脚工程位于水下,经常受水流的冲击和淘刷,需要适应水下岸坡和河床的变化,因此,多采用具有柔性结构的防护形式,而不是刚性的。所以D选项是错误的。