关于工程设计招标管理的描述，下列说法正确的是？

本题考查关于工程设计招标管理的知识点。

A选项说法不全面，因为工程设计招标可以采用公开招标或邀请招标方式，而不仅仅是邀请招标方式。

C选项关于邀请招标的描述不准确。在特殊情况下，邀请招标的数量并没有明确规定只能邀请两家单位投标。

D选项中的金额数值错误。根据相关规定，对纳入所规定范围的项目勘察、设计等服务的采购，单项合同估算价在100万元人民币以上的，必须进行招标。而不是选项D中的50万元人民币。

因此，正确答案为B，即邀请招标不能充分体现公开竞争、机会均等的原则。