关于建设工程勘察合同履行管理中的临时占地和设施要求，以下哪项描述不正确？

本题考查建设工程勘察合同履行管理中临时占地和设施要求的相关内容。

A选项错误，临时设施不仅包括施工围挡、安全文明施工设施、办公生活用房，还包括交通疏导设施、安全防范设施、钻机防护设施、取样存放场所等。

B选项正确，勘察人应当根据勘察服务方案制订临时占地计划，并报请发包人批准。

C选项正确，除非专用合同条款另有约定，临时设施的修建、拆除和恢复费用通常由勘察人自行承担。

D选项正确，临时占地使用完毕后，勘察人应当按照发包人要求或行政管理部门规定恢复临时占地。

因此，错误的选项是A。