与邀请招标方式相比，公开招标方式在招标程序上的主要差别是（）。

公开招标的缺点是需要设置资格预审程序。与邀请招标相比，这是公开招标在招标程序上的主要差别。公开招标的优点是在较广的范围内选择中标人，投标竞争激烈，有利于将工程项目的建设交给可靠的中标人实施并取得有竞争性的报价。而邀请招标的对象则是特定的，不需要设置资格预审程序。因此，正确答案是C。