拍卖公告属于要约邀请。拍卖公告是拍卖人通过一定方式向社会公众发出的关于拍卖事宜的通告,它旨在告知公众有关拍卖的时间、地点、标的物等信息,并邀请人们参加竞拍。根据合同法的规定,拍卖公告属于要约邀请的一种形式,因此选项D是正确的。