某城市公路项目，静态投资总概算20000万元，动态投资总概算21000万元，根据相关办法规定，本项目资本金最低出资额为（  ）万元。

根据题目描述，该城市公路项目的动态投资总概算是21000万元。按照相关规定，作为计算资本金基数的总投资是投资项目的固定资产投资与铺底流动资金之和，并且具体核定时以经批准的动态概算为依据。因此，资本金最低出资额的计算公式为：总投资额乘以一个比例（通常为20%），即21000万元乘以20%，得出结果为4200万元。因此，本题答案为B。