工程勘察单位应履行的勘察后期服务职责包括参与工程质量事故分析,对因勘察原因造成的质量事故提出处理措施。所以,本题正确答案是D。审查施工设计图纸、配合桩基工程施工、签署工程保修书是施工单位应履行的施工后期服务职责。