在河道水深不超过3米、流速不大于每秒1.5米的条件下，河床土质透水性较小且能满足泄洪要求的围堰类型是？

土袋围堰适用于水深在3.0m以内、流速不大于1.5m/s的河道，河床土质渗水性较小且满足泄洪要求。其他选项的围堰类型适用于不同的环境和条件，如土围堰适用于较浅的河道，钢板桩围堰和钢套箱围堰适用于深水或大型深水桥梁基础等。因此，根据题目要求，B选项土袋围堰是正确答案。