关于合同成立与生效的理解，下列说法错误的是（）

本题考查合同成立与生效的关系。
选项A，合同的成立是指双方就合同主要条款达成合意，而合同的生效是指双方订立的合同符合法律规定的要件并受到法律保护的状态，二者是两个不同的概念。因此，选项A说法正确。
选项B，一般情况下合同成立即生效，但并非所有的合同在成立后立即产生法律效力。例如附条件或附期限的合同，在条件未成就或期限未届至时合同成立但不生效。故选项B说法错误。
选项C，合同成立的判断依据是承诺是否生效，双方意思表示一致后合同成立。所以选项C说法正确。
选项D，大部分合同在依法成立之时即生效，二者在时间上通常是同步的。但也有例外情况，如法律、行政法规规定应当办理批准、登记手续才生效的合同等。因此选项D说法正确。本题为选非题，错误的是选项B。