泥浆护壁成孔灌注桩的施工流程为:首先进行测量放线定位,然后埋设护筒,接着桩机就位,进行成孔作业。完成成孔后,进行一次清孔,然后安装钢筋笼和导管。接下来进行二次清孔,之后灌注水下混凝土。最后起拔导管和护筒,并对桩混凝土进行养护。因此,正确答案为C。