为了提高铲运机的生产率,除了规划合理的开行路线,还可以根据不同的施工条件采用下坡铲土、跨铲法和助铲法。其中,助铲法是一种适宜的铲运方法,因此选项D正确。选项A、B、C虽然也是铲运方法,但题干中并未提及这些方法对提高生产率的适宜性,因此不是正确答案。