根据《建设工程建筑面积计算规范》GB/T50353—2013的规定,楼梯的组成部分包括连续行走的梯级、休息平台、维护安全的栏杆(或栏板)以及扶手。因此,选项A梯级、B休息平台、C栏杆和E扶手都是楼梯的组成部分。而墙体并不是楼梯的直接组成部分,所以选项D墙体不正确。