关于钢筋混凝土预制桩的运输和堆放，以下哪项描述是正确的？

钢筋混凝土预制桩的运输和堆放应满足以下要求：混凝土强度达到设计强度的100%方可运输，以确保桩在运输过程中不会因强度不足而损坏。其他选项中，混凝土强度达到设计强度的70%方可起吊，但不是运输的要求；堆放层数不宜超过4层；不同规格的桩应分别堆放，而不是按上小下大的原则堆放。因此，正确答案为B。