下列系统中，属于工业管道工程的是？

工业管道工程主要包括热力管道系统、压缩气体管道系统、夹套管道系统、合金钢及有色金属管道、高压管道等，因此选项B“热力管道系统”属于工业管道工程。而选项A供暖系统、选项C通风空调系统、选项D低压管道并不属于工业管道工程的范畴。