履带起重机是一种自行式、全回转的起重机械,适用于多种场所,包括没有道路的工地、野外等。其转移场地时,多用平板拖车装运。因此,选项D正确,而其他选项如基础要求高、不能全回转作业和不适用没有道路的工地等并不符合履带起重机的工作特点。