选用起重机的基本参数包括吊装载荷、额定起重量和最大起升高度。这些参数是制定吊装技术方案的重要依据,因此选项A、B和D都是正确的。而最小幅度和回转半径并不是选用起重机的基本参数,所以选项C和E是不正确的。