关于安全防范系统，描述正确的是入侵行为出现时能发出报警信号的为哪一类系统？

题目描述的系统是探测入侵者的移动或其他行动并能在有入侵行为出现时发出报警信号的安全防范系统。根据各选项的定义，A选项“防盗报警系统”正是符合这一描述的系统。B选项“闭路电视监控系统”主要功能是监控和记录，C选项“楼宇保安对讲系统”主要用于楼宇内的通信和安全管理，D选项“车库管理系统”主要用于管理车辆的进出和停车。因此，正确答案是A。