根据给出的参照解析,单位消防安全宣传的主要内容和形式包括建立消防安全宣传教育制度,制定灭火和应急疏散预案并张贴逃生疏散路线图,设置消防安全宣传阵地并配备相关教育资料,以及经常开展消防安全宣传教育活动。而各单位是否应设专职消防队并不是消防安全宣传的主要内容和形式之一。因此,正确答案选A。