哪种类型的打印机常用于打印超市购物小票？

热敏打印机一般采用热敏打印技术，其打印出来的内容会随着温度的升高而显现，因此常用于打印超市购物小票等即时性需求的场合。所以，正确答案是D，热敏打印机。