劳动法是国家为了保护劳动者的合法权益，调整劳动关系，建立和维护适应社会主义市场经济的劳动制度，促进经济发展和社会进步的法律。

题目中的陈述描述了劳动法的目的和作用，但没有明确提到“根据宪法制定颁布的法律”这一关键信息。劳动法的确是国家为了保护劳动者权益、调整劳动关系等而设立，但其权威性和效力来源于宪法的制定和颁布。因此，题目中的陈述是不完整的，答案为B（错误）。