湿式系统和干式系统应由哪些设备直接自动启动消防水泵？

根据规范，湿式系统和干式系统应该能够通过消防水泵出水干管上设置的压力开关、高位消防水箱出水管上的流量开关以及报警阀组压力开关直接自动启动消防水泵。这三种方式是直接启动消防水泵的常用方式。而题目中提到的“充气管道上设置的压力开关”是预作用装置的自动控制方式，不适用于湿式系统和干式系统；“报警阀处现场手动应急操作”则是预作用系统、雨淋系统和自动控制的水幕系统开启报警阀组的控制方式，也不适用于湿式系统和干式系统的直接自动启动消防水泵。因此，正确答案是ABE。