履带车的主要特点是其履带,履带增加了车辆与地面的接触面积,使得车辆在较差的路况下也能有更好的附着力和抓地力,因此更适合在较差路况下行驶。同时,履带车也能通过调整履带的张紧度和接触地面的角度等,来适应不同的地形和环境。选项B正确,其他选项没有提到,故选择B。