如图，下列哪些是机器人? （ ）

根据提供的图片，机器人通常具有执行某些任务的机械装置或自动化装置。从图中可以看出，a、b和d三个图像中的设备具有机械结构或机械手臂，这些特征符合机器人的定义。而c图像中的设备可能是一个普通的电子设备，没有明显的机械运动或自动化功能。因此，选项A、B和D是机器人。