根据提供的图片,该装置中的两个轮之间通过皮带进行传动,且皮带平行于两个轮子的轴线,因此可以判断这是一个皮带平行传动装置。选项A正确,选项B(链传动装置)、C(平行啮合的齿轮)和D(皮带交叉传动装置)都与图示装置不符。