挖掘机的机械臂通常是由多个连杆组成的机构,通过连杆的运动来实现挖掘机的各种动作。因此,挖掘机的机械臂应用了连杆机构。选项A正确,其他选项如棘轮机构、不完全齿轮机构和凸轮机构在挖掘机机械臂的应用中较为少见。