下列有关Arduino的描述中，正确的是？（ ）

A选项正确，Arduino确实是指一系列的主控板和与之相关的Arduino IDE编程环境。
B选项正确，Arduino有多种不同类型的主控板，如Arduino Uno、Arduino Mega等。
C选项描述关于在主控板上标注"Arduino"标识的问题，这可能涉及到版权和商标问题，如果是未经许可的标注则是不正确的。因此，C选项描述不准确。
D选项正确，Arduino是以开源的方式进行推广的，其源代码和硬件设计都是开放的，供人们自由使用和修改。