下列选项中，属于闭环控制的有？（ ）

闭环控制是一种控制类型，其中系统的输出会被反馈到输入端，并与目标值进行比较，以调整系统的行为以达到预期的目标。无人机姿态控制、自行车骑行姿态控制、汽车自适应巡航和舵机转动角度控制都属于需要通过传感器等装置采集反馈信息，然后与设定目标进行比较，并据此进行调整的控制系统，因此都属于闭环控制。