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单选题

步进电机AccelStepper类库的成员函数中,下列选项中,关于成员函数currentPosition()功能描述正确的是?( )

A
控制步进电机基于当前位置转动指定的脉冲数量
B
控制步进电机基于初始位置转动指定的脉冲数量
C
返回当前位置基于初始位置的脉冲数
D
设置当前位置为初始位置
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答案:

C

解析:

根据题目描述和常见的步进电机控制库的功能,AccelStepper类库的成员函数currentPosition()一般用于返回当前位置基于初始位置的脉冲数。因此,正确答案是C。

创作类型:
原创

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