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PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称,其中P代表比例控制,I代表积分控制,D代表微分控制。在PID控制器中,只有比例(P)控制会产生稳态误差。积分(I)控制和微分(D)控制都可以减小或消除稳态误差。因此,会产生稳态误差的控制器是P控制,选项A正确。
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