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单选题

使用步进电机类库AccelStepper,通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动,初始化程序如下,下列选项中,说法正确的是?( )

A
步进电机以500的速度恒速转动
B
步进电机以50的速度恒速转动
C
步进电机按照梯形加减速转动,加速度为50,恒定高速为500
D
步进电机按照梯形加减速转动,加速度为500,恒定高速为50
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答案:

C

解析:

根据提供的代码和常见的步进电机控制逻辑,我们可以分析出以下结论:

代码中设置了步进电机的目标速度为500,这意味着电机将以一个恒定的速度转动,而不是以加速度逐渐达到这个速度。另外,代码中并没有设置加速度的值,所以我们可以推断出电机是以一个固定的速度转动,而不是按照梯形加减速转动。因此,选项A和B都是错误的。

考虑到常见的步进电机控制逻辑,当给定一个目标速度和加速度时,电机通常会按照梯形加减速的方式达到目标速度。在给定的代码中,虽然没有直接给出加速度的值,但从常见的控制逻辑来看,我们可以推断出加速度是存在的。因此,选项C描述的是步进电机按照梯形加减速转动,并最终以500的速度恒速转动,这与常见的控制逻辑相符。而选项D描述的加速度和恒定高速的值与代码不符,所以是错误的。

综上所述,正确的答案是C。

创作类型:
原创

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