下列选项中，描述正确的有？（ ）

根据专业知识，我们知道：
A选项描述正确，SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行通信协议。
B选项描述正确，I²C（Inter-Integrated Circuit）也是一种串行通信协议。
C选项描述正确，SPI通常是一种同步通信协议，并且是全双工的，即数据可以在两个方向上同时传输。
而D选项描述不正确，I²C通常是异步通信协议，但它可以是半双工或全双工，具体取决于实现方式。因此，正确的选项是A、B和C。