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多选题

如果小车采用差速运动控制原理实现其转向功能,下列能实现右转向的有哪些?( )

A
左侧三个脚的电机转速100rpm,右侧三个脚电机转速200rpm
B
左侧三个脚的电机转速200rpm,右侧三个脚电机转速100rpm
C
左侧三个脚的电机转速0rpm,右侧三个脚电机转速100rpm
D
左侧三个脚的电机转速100rpm,右侧三个脚电机转速0rpm
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答案:

BD

解析:

差速运动控制原理中,当小车转向时,通过调整两侧电机的转速来实现。对于右转向,需要左侧电机转速大于右侧电机转速。选项中符合这一条件的是D选项(左侧电机转速100rpm,右侧电机转速0rpm)和B选项(左侧电机转速200rpm,右侧电机转速100rpm)。因此,正确答案是BD。

创作类型:
原创

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