下面关于递归函数的说法，正确的是？（ ）

关于递归函数的说法，正确的是：
A：一般来说，递归函数的执行效率不一定高于非递归函数，有时候可能更低，因为递归需要额外的函数调用栈空间，并且可能存在大量的重复计算。
B：递归算法在某些情况下可以使代码更简洁，但执行效率和空间复杂度并不总是最优的。
C：递归函数不一定必须明确嵌套调用的次数，这取决于问题的性质和递归基的选择。
D：递归函数必须有明确的边界终止条件，这是递归能够正确终止的关键。因此，正确答案是D。