关于自行车说法正确的是？（ ）

自行车主要采用了链传动，通过链条连接脚踏板的链轮和车轮的飞轮，实现力的传递和运动转换。其他选项中，自行车并没有采用斜面设计，所以A选项错误；自行车的链轮转向是相同的，而不是相反，所以B选项错误；自行车链和链轮需要在同一平面内安装以确保正常运行，所以C选项错误。因此，正确答案是D。