物体稳定性的判断主要基于物体的几何形状和重心位置。在这个问题中,我们可以看到,物体a、b、c和d分别代表了不同的几何形状。对于物体d,由于其底部面积较大且重心较低,放置在地上时,其稳定性最好。因此,最稳定的物体是d,答案为D。